在上一篇文章“如何選擇嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)特性”中，我們討論了嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)在選擇操作系統(tǒng)時權(quán)衡的系統(tǒng)特性。我們看到產(chǎn)品的生命周期成本、物理特性、實(shí)時性能、庫集成和安全性等特性發(fā)揮了作用。今天的文章將詳細(xì)探討何時何地使用裸機(jī)、RTOS和Linux。請記住，這些是通用指南，不同行業(yè)甚至不同產(chǎn)品都會有所不同。
何時使用裸機(jī)(無操作系統(tǒng))
當(dāng)你看到關(guān)于連接、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器學(xué)習(xí)和其他前沿話題的營銷標(biāo)題時，你可能會認(rèn)為每個嵌入式系統(tǒng)都需要操作系統(tǒng)。不幸的是，這種印象與事實(shí)相去甚遠(yuǎn)！雖然許多尖端技術(shù)可能受益于操作系統(tǒng)，但對于相當(dāng)多的應(yīng)用程序來說，沒有RTOS或Linux也能應(yīng)付過去。
在幾種情況下，不使用操作系統(tǒng)是很有意義的。首先，如果你使用8位或16位微控制器，你幾乎總是希望使用裸機(jī)或使用輕量級協(xié)作調(diào)度程序。許多操作系統(tǒng)開發(fā)人員不把他們的軟件移植到更小的架構(gòu)上，因?yàn)檫@些系統(tǒng)已經(jīng)受到處理器和資源的限制。添加操作系統(tǒng)通常會消耗過多的時鐘周期，使系統(tǒng)效率低下。
其次，在嵌入式開發(fā)中，裸機(jī)解決方案在微控制器引腳數(shù)較少且可用的flash和SRAM有限的應(yīng)用中很有意義。在資源受限的環(huán)境中工作時，每個字節(jié)和每個時鐘周期都會影響產(chǎn)品是否可用。如果微控制器資源有限，最有效的解決方案可能是沒有操作系統(tǒng)。
最后，如果你正在開發(fā)一個沒有任何連接或高性能處理需求的“簡單”控制應(yīng)用程序，裸機(jī)可能對你的應(yīng)用程序有意義。如今，在嵌入式系統(tǒng)中使用操作系統(tǒng)的一個重要驅(qū)動因素是對支持基礎(chǔ)設(shè)施代碼的需求。例如，連接到互聯(lián)網(wǎng)的傳感器必須連接到云，管理安全分區(qū)，執(zhí)行安全更新，運(yùn)行DSP算法等。操作系統(tǒng)可以幫助管理所有這些活動的時間和資源，但如果你沒有這些東西，你可能不需要操作系統(tǒng)。
何時使用RTOS
當(dāng)微控制器的板載資源達(dá)到40 MHz的最低時鐘速度、至少64千字節(jié)的閃存和8千字節(jié)的RAM時，使用操作系統(tǒng)的大門就開啟了。否則，你將花費(fèi)更多的時間來滿足RTOS的需求，而不是應(yīng)用程序的需求。例如，當(dāng)你使用RTOS時，每個任務(wù)都有自己的堆棧。堆棧至少需要512–1024字節(jié)的SRAM。如果你的設(shè)計需要六個任務(wù)，你會很快耗盡內(nèi)存。你可能需要更多的閃存和RAM來構(gòu)建正確的系統(tǒng)。
當(dāng)嵌入式開發(fā)人員決定是使用RTOS還是裸機(jī)時，可以問自己幾個問題:
添加RTOS會簡化軟件架構(gòu)嗎？
添加RTOS會提高軟件的可維護(hù)性嗎？
應(yīng)用程序的實(shí)時性能會提高嗎？
RTOS是一種應(yīng)該為應(yīng)用程序和整個軟件開發(fā)生命周期提供價值的工具。如果RTOS是一個障礙，那么它不應(yīng)該只是因?yàn)槲蚁胧褂盟皇褂谩?br/>
在一些特定的應(yīng)用中，使用RTOS很有意義。例如，如果我正在開發(fā)一個物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，我?guī)缀蹩偸菚x擇RTOS。這是因?yàn)镽TOS提供了工具和機(jī)制來輕松管理低級資源，并將應(yīng)用程序分解成半獨(dú)立的程序。當(dāng)應(yīng)用程序很復(fù)雜時，將應(yīng)用程序分解成任務(wù)是很有意義的。例如，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品往往需要多項(xiàng)任務(wù)來管理連接，更不用說終端應(yīng)用了。另一個例子是具有顯示器的設(shè)備，盡管有時這些應(yīng)用最適合多核處理器。
何時使用Linux
近年來，在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux已經(jīng)成為一種流行的選擇。Linux受歡迎的部分原因是它提供了一個全功能的操作系統(tǒng)，并附帶了所有的功能。Linux附帶了大量的庫和特性。嵌入式開發(fā)人員可以利用多任務(wù)處理甚至內(nèi)核的實(shí)時補(bǔ)丁。此外，運(yùn)行Linux的硬件成本在過去五年中大幅下降，這使它成為特定應(yīng)用程序的一個令人興奮的解決方案。
在看一個項(xiàng)目是否可以使用嵌入式Linux的時候，可以考慮幾點(diǎn)。首先，產(chǎn)品必須能夠支持硬件的財務(wù)成本；第二點(diǎn)是產(chǎn)品的容量，如果你有一個小批量的產(chǎn)品，用戶可能已經(jīng)支付了更多的錢。當(dāng)你考慮非經(jīng)常性工程成本和產(chǎn)品成本之間的權(quán)衡時，你可能會發(fā)現(xiàn)使用Linux可以顯著減少NRE和上市時間。如果客戶對價格不敏感，Linux可能更有商業(yè)意義。
最后，我們不能忘記Linux為我們提供了強(qiáng)大的抽象、服務(wù)和庫，可以簡化工程。如果我們的產(chǎn)品非常復(fù)雜，我們可以利用Linux來簡化我們與硬件的交互。我們可以使用更現(xiàn)代的編程語言，比如Python。如果需要，我們可以定制內(nèi)核。Linux非常適合許多嵌入式應(yīng)用程序。如果你需要靈活性和利用現(xiàn)有庫的能力，Linux可能是你的應(yīng)用程序的絕佳選擇。
結(jié)論
選擇用于嵌入式產(chǎn)品的操作系統(tǒng)可能會決定項(xiàng)目的成敗。過于輕量級會導(dǎo)致開發(fā)團(tuán)隊(duì)花費(fèi)更多的精力和時間來使事情正常工作；另一方面，太重會導(dǎo)致更高的材料成本。正如我們所看到的，為你的應(yīng)用程序選擇正確的操作系統(tǒng)歸結(jié)為權(quán)衡什么對你的嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì)和你的用戶最重要。
